説明
YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface
https://github.com/Toyota/yubi-hw
未来創生センターが研究用に開発した汎用的な双腕データ収集デバイスです。指追従グリッパと分離型6DoF機構により、操縦者の疲労軽減と直感的な両手操作を目指しています。AIRoAは、大規模なロボットデータ収集基盤の構築・運用を担います。
こちらの3Dデータのプリント出力代行です。グリッパーとグローブを左右1つずつ、グリッパー部分を2種類出力します。3Dプリンタ出力パーツのみで他の部分はお客様で調達願います。




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